गर्भ का अर्थ होता है कोख। इस आसन के अंतिम मुद्रा में शरीर भ्रूण का रूप ले लेता है, इसीलिए इसे गर्भासन कहते हैं। यह आसन स्वस्थ के लिए बहुत महत्वपूर्ण है खासकर स्त्रियों के लिए कुछ ज़्यदा ही महत्वपूर्ण लाभदायक है। गर्भासन योग विधि सबसे पहले आप पद्मासन में बैठ जाएं। बांहों को प्रत्येक पांव की जांघों एवं पिंडलियों के बीच ऐसे ले जाएं कि कोहनियां मुड़ सकें। जांघों को उठाइए और कानों को अंगुलियों से पकड़िए। अपने हिसाब से आसन को धारण करें और फिर धीरे धीरे अपने आरंभिक अवस्था में आ जाएं। यह एक चक्र हुआ। इस तरह से आप इसको 3 से 5 बार करें।
चित्त को स्थिर रखने वाले तथा सुख देने वाले बैठने के प्रकार को आसन कहते हैं। आसन अनेक प्रकार के माने गए हैं। योग में यम और नियम के बाद आसन का तीसरा स्थान है।
आसन का उद्येश्य : आसनों का मुख्य उद्देश्य शरीर के मल का नाश करना है। शरीर से मल या दूषित विकारों के नष्ट हो जाने से शरीर व मन में स्थिरता का अविर्भाव होता है। शांति और स्वास्थ्य लाभ मिलता है। अत: शरीर के स्वस्थ रहने पर मन और आत्मा में संतोष मिलता है।
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