इन आसनों को करने के तरीके के आधार पर इन्हें 2 वर्गों में बांटा गया है।

1. गतिशील आसन

2. स्थिर आसन

1. गतिशील आसन

गतिशील आसन वे आसन हैं जिनमें शरीर शक्ति के साथ गतिशील रहता है।

2. स्थिर आसन

स्थिर आसन वह आसन है जिनमें अभ्यास को शरीर में बहुत ही कम या बिना गति के किया जाता है। आसन का अभ्यास करते समय स्थिति के समय और सीमा को धीरे धीरे बढाया जाता है।

प्रत्येक आसन का अलग स्वास्थ्य लाभ होता है। अलग अलग रोगों से मुक्ति पाने के लिए भी अलग अलग आसन बताये गए हैं। विभिन्न आसन शरीर के विभिन्न हिस्सों पर प्रभाव डालते हैं। इनका पूरा लाभ लेने के लिए आवश्यक है की आप योगासन किसी प्रशिक्षित योग ट्रेनर की देख रेख में ही योगासनों का अभ्यास करें।